16年前，射手座@?黄金圣^,
斗士艾(%欧洛斯怀抱真;*正的女神 !转世雅典娜逃出圣#域，途中%遭到双子座撒卡和/摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛/;斯将女神托付给刚)好来喜马拉雅山 /脉探险(
$的日本@城户财团总裁城户光政%
（大杉;)涟配音）。\知晓前?, 因后果的光政将女神带回日本，并为%.之起名!
沙织，以孙女的名义将?其抚养长大。接受命运和女神+;;的感召，经过艰苦训练的]星矢（石川@ ^界人配音） 、紫龙（赤羽根@,健治配音）、+=\冰河（小野贤章配音),`）、瞬（冈 ])=/本-信*`彦配音=;）等少年相@:继回到日本
,，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。与此同时，/.奉教皇$`之命的刺客/ 接二连三从),圣域来到日本，一场]:足以载`+:`/入史册的正%\邪之战就此拉开序幕……