露西亚_，来自北/太平洋的美人鱼公主\，登陆$,寻找她七年前由海中拯%救,*的男孩，当时这位男孩溺水了，她用粉]红色的真珠救了他一命，并且把她最珍贵:的粉红色珍珠交给+ 那位男孩。七年后她为了继承__一`事来到了陆地去) ^寻找以前的男孩要回真珠，最终找到了那个$\男孩%，名+=叫堂本海斗，但是$化身成人形的露`@.西亚，名叫七海露西亚 !的女$孩，与她的^人鱼型态并不相似；她也不能告诉 [海斗她真*]+正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努!?-力的让;海斗去想出她%;%的真正身份。与, 此同时，,=露西亚知道有一群水妖?(!已经+.[入侵海上世界 :。/ 她必须/^
聚集七位美人鱼公主和她\*们的真珠，/,使得\传说中的海洋女神阿克) 安·雷芝娜女神复活，并阻*止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六*.-)?位来到陆地的美-人鱼公主波音、莉娜、香莲,;、诺!?]爱/,](\儿、可可和沙罗联手，使用她`们的珍--珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武 %器去对付# _水妖。