时间进入21世纪，科技高度发达，!人类已经发明出可以自由穿梭时$空的时:[--光机。在时空条例-的管辖下，人们尽量不去打]扰古人]的生活，以免引起历史+(.改变。)21世纪某天，地球? ]遭到极热和极%冷) [光(=\+束的袭击_ 。为 `^了探究原因，日\;本时空管/理局派%(出训练有素的“时代战=[* 士”前往恐龙横行的白垩纪调\查(;。在那里，他们遇见了_\=来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美饰)
）及 )其随从机器人吉伊。从公`.@主口中，$:他们+得*$/知)邪恶的格得密斯星人.]\$四处侵略，为了追杀%*,公主千里迢迢来;= !到`\地球，更意图毁灭人类。为了保护白;+垩纪的恐龙和地球，*时/@/代战士与入侵者展开连番大战。)$.其中+，格乌（大西徹也_+@饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲-=的对手。;不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……