约四十年,前，)人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴/):_随着火星殖民进程与*%!科技@^垄断)#主张，火星开-拓民与地球之间的摩擦^越发#\,扩大。2014年，处于休*!战] 状态[的地球与火星正在 /+,进行和平=] 谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（%雨宫天配音%`）以亲善大使的身份 #$访问地球，(为打破坚冰做出努力。她的游行车却在@日本新芦%,原市遭到恐怖分子的导弹攻` 击。火星帝国将其视)?为地+!球的宣战公告，随即+*;对地球各国发;[:出攻击，两个星球间的战火#(-再=!_-次 !爆发$。受过%) 格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花!江夏_?`树配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野$)*贤章;配音.%）=`.亦卷入=#战争，为救出帝国公主而努力。