匹里卡星的政权*:$遭到了独#$裁将军吉尔莫亚（八名信夫配音*[+）发动_的政变)，;+大总统帕比（潘惠子配音）被迫从匹里卡星逃了出来，误打误撞中降落_?到了地球。 [此;时;;(?，大
[雄]]=（ ]小原乃梨子配音_.#:?）等人[_@正^/在*]拍摄电影《宇宙小战争》，意外发现了逃难的帕$_比，交谈中得知帕[=#?比年[=仅10岁，而8岁就大#学毕业了，大#%^家
:@也了解到了他;[*的遭遇，决
*定帮助他，并,:同他+-^=成了好朋友。吉(尔莫亚军队通过小型侦察机找到帕比
的,行踪，向大雄等人发起了攻击，他们捉了静香做人质。帕比为了不连累)大家，: 最后;,=向叛军,投降!`了。帕比的爱犬胖胖（三ツ矢雄二配#\;音）通过自己的嗅觉找了@`帕比的位置，可惜来玩了:?.一步 ?，正好遇上了哆啦A梦
等人:，%大家计划^-一要救回静香和帕比，一同向皮力卡星出发了，但在未知的星球里\又将会有什么样的冒
@.?险等待着^?他们了……