十七世纪初，著名的关原之战爆发,* -。)\渴望出
)人头地[的作州人新免武藏（木村$:.
拓哉饰）所\,在军^队惨败，为了将好友本位田又八的];\消
+息带回家乡，他冒着被.`_当作残党的危险返回，结果被武功高强的僧人泽庵（香川,#照之饰）擒住。垂死之际，他得到+又八的未婚妻阿通（真木阳子饰）的救助，并带着这名可怜女子逃跑! 。;:途中武藏再度被擒，却于牢狱中自发
#;$展*]*?开了 作为一名武^ 者;的修炼!。四年\]后`^[，姫[路#_城主池`)田（笹野高史饰）为其赐名宫本武藏，允许他云游四方，磨炼武功!-。在之后 的岁月里;,，#?武藏拜访了吉冈清十郎（松田翔太饰）: 、柳+生石舟!,斋#+宗岩$, （武@@
田铁
=矢饰）、日观\?%住持（西田敏行饰）等名家，更)!:)注定重逢宿命的对手佐佐 `木 #小次郎（/ 泽村一_(树./%饰）。一代武术名家的传奇，全%:@;新上演!……