故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于:太空的勘探已`经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲**[利安
NathanFillion饰）是:太空船“宁=.:静号”!;:的船长，每一日，梅尔都驾*驶着他的“家”，穿/@梭在浩瀚的.宇宙之中。宁静号拥有 -@九名乘客，这九人`地位悬殊，个?性迥异，每一 个人都有着一段不可告人的^ 灰暗往(\事，而他们$ 脱离陆地登上宁静号，亦有着各自$不]:同的理由: 。九人唯一#]的共同点在于，他们都是地上世界^=中的“刺头”,+。为了维持生]计，宁静号接纳@?一切,能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并]_%(不是那么 (合[?(法，与此同时，梅尔\船长亦/(要带领他的船`员们设+)$法 逃`()脱联邦政府的追踪。