一艘?$巨大的外星无人探测器向地-)球航来，它不_%.断地发出奇特的电波信号：
+功率强,大的信号!煮沸[/[了海水，干 -扰了附近的星舰并造成%$了广泛的破坏。此时，;

詹姆斯·柯克中将与他的船员 `们在完成了让斯波`克上校复活的=;任 务后，驾驶着从克林贡人.那抢来的猛禽舰（被改名为“赏金号_”）从瓦肯星返航，尽管他们已经知道了
]将面临军事法庭的指控`：他们被指= =控盗窃+了联邦星)^舰进取号，并对她的毁坏负有责任。在此关头，尚 _在恢复中的斯波克发
现这艘外星探测^器正尝试与地球上的座头鲸建立联系；但不幸的是，/(早在3个世纪前座头^鲸就因$ *-过度的`捕猎而灭绝了*。柯^克命令“赏金号”\.进入引力弹射状态，@:利用太阳的万\有引力
而穿越时空来到20世纪后期。星舰于1986年#].抵达了美;国加利福尼亚州的旧金山市，船员们将`星舰藏在金门公=+:园的一处草坪?/上。此后，他们开始寻?@%找能与外星探测器沟通的鲸鱼、能\.将鲸鱼^\装在星舰上 %_:的 容器，以及能让猛禽舰恢 _..复能源供应的物质——在星舰+穿越时空的旅途中能!\源几#^乎被耗%(尽。柯+$克与斯_/波克最终获得了一位鲸类)专家吉莉安·泰勒博士]+的_?协=助，她在索萨利托市^鲸鱼]协会%.[照料 两头座头鲸。在经历了许多的困难后——包\
括让泰勒相+)信他们的确来自未来——@
进取号的船员们成功地营救^.了两头座头鲸，并将它们带到未?`来=，及时地拯 ;救了地球。然后船员们被带到了联=`:)邦委员\
会的面前，接受众多的指控。没有被作为被告的斯% ?波
克*\\ 也与$其他船员们站在了一起。@#最后，鉴于他们新近的英勇表现，除了对柯克中将的控告外!，$]`针对 @其余被告的所有(^\控告都被撤销]@。柯克以#)*$作为一名上级军官却违]`背命令),* 的罪 ?行被判有罪，并象征性地被降职为上校以示惩戒； 但\-#作?$为对他英勇行 /([为 的\/%$表彰-#^;，他被任:.命为联邦星舰进=取!号-A的$$舰长。*与进取号船$`?员*#一同`:来到2)3!@.:世纪的泰勒博士，决定_?加入星际舰队并成-^为一名科学官。作为情节框架的支线剧情，展现了/=

斯波克逐渐地恢复了他的记忆、他此前获得并接受的人类传统，以及他*`对自己情感的承认。在影片开始时，他不明白_+_母亲询_@
)问- 他的“感觉”有何意义；但到最后，他已能$足够*^意识%到
)“感觉”对#人类的重要性，并=托父亲]告诉母亲，_@他“感觉良好”。